南昌二保焊焊缝跟踪解决方案

从概念上讲，激光焊缝跟踪是指将激光束从设备中射出，照射在被测物体表面。从表面反射，然后反射回传感器中，然后传感器获得光束照射的位置。因此，通过激光焊缝跟踪系统可以知道激光发射器与相机上传感器之间的距离，从而可以对反弹的材料的位置进行三角测量。从本质上讲，您可以获得焊缝的Z（高度）和Y（交叉）的图像，因此传感器知道其反馈的图像是距传感器射线的X（距离）尺寸，并且它的特征是在整个Y方向的视野中，选择是正还是负，激光焊缝跟踪传感器不知道X方向或零件的长度。这就是为什么您将设备与控制系统配合使用，然后控制系统定义X值的过程-称为校准的过程。校准后，您的焊缝跟踪系统会在整个焊接过程中知道X，Y和Z的位置。随着科技的发展，也会有越来越先进的焊缝跟踪方式出现。南昌二保焊焊缝跟踪解决方案

机器人和固定跟踪软件需要第三方激光跟踪系统来跟踪焊缝，该跟踪激光和机器人通信，因此，机器人只进行小的垂直和横向补偿调整。主导运动和旋转运动是由组件的前/定位载体而不是机器人进行的。固定跟踪软件结合了“带有根通过记忆功能的多道次焊接”和编织支持功能，该功能允许对厚、薄规格焊接进行处理，并通过“即时”功能对固定焊接进行支持。这为客户提供了改善的焊缝质量，可以通过针对高生产率环境创建的直观和快速编程功能来快速优化焊缝质量。南昌二保焊焊缝跟踪解决方案激光视觉传感器被认为是有发展前景的焊缝跟踪传感器。

在实际自动焊接过程中，激光焊缝跟踪的作用是对焊缝做准确的定位。一个完整的焊缝检测跟踪系统通常由激光结构光传感器、控制器及执行机构组成，它们构成了一个完整的闭环控制系统，实现了检测、计算和执行的功能。在实际使用中执行机构有可能是由伺服电动机、直线导轨滑台组成的焊接专机，也可能是焊接机器人。控制器一般为工控机或FPGA、DSP等嵌入式处理器。除此以外，一般还包括焊接电源、工装夹具及上下料机构等。机器人自动焊接工作站就是一种典型的应用，首先通过视觉传感器寻位确定工件及焊缝的位置，修正真实焊缝的焊接起始位置，在焊接过程中启动实时跟踪，通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹，达到准确的自动焊接。

焊缝跟踪技术通过辅助焊接机器人进行工作，可以帮助焊接机器人实现对焊缝进行准确焊接，焊缝美观且牢固，提高企业的产品质量，针对不同型号的焊件可以选用不同的焊缝跟踪。所以，焊缝跟踪技术对焊接母材没有严格要求，适用性强。焊缝跟踪传感器从电弧式、接触式、超声波传感器，到目前综合能力更强的激光视觉传感器，引导着焊接机器人向更柔性化的方向发展，相信凭借高灵敏度、高精度、强抗电磁干扰、不接触工件的特点，激光视觉传感器会有更广阔的前景。一个完整的焊缝检测跟踪系统通常由激光结构光传感器、控制器及执行机构组成。

随着科技的发展，焊缝跟踪也会使用到虚拟现实仿真与人机交互技术。在目前的智能化焊接中，技术人员通过Unity3D在虚拟仿真与人机交互技术实现了虚拟现实交互的焊接。人机交互界面负责机器人运动信息反馈和机器人的控制，人再通过人机交互界面对焊接机器人实施远端操作，从而达到人机交互，在一定程度上可以替代示教编程及离线编程。在复杂、恶劣的环境中将远端焊接机器人与虚拟现实结合起来并实施人机交互，既能保证焊接工人的安全又能高效地完成焊接作业，对于焊缝工作的速度和完成度有很大的帮助。焊缝跟踪分为电弧跟踪和激光跟踪。南昌二保焊焊缝跟踪解决方案

电弧传感器是一种常见的焊缝跟踪传感器。南昌二保焊焊缝跟踪解决方案

焊缝跟踪中会使用焊接遥控技术，遥控焊接是指操作者远离有毒、深水、核辐射及易燃易爆等危险工作环境，实现对焊接设备和焊接过程进行远程操控。基于激光结构光的焊缝定位与实时跟踪技术与其他焊缝跟踪技术相比，有更多的应用场景，和更高的实时性及准确度。未来基于激光特别是基于3D成像技术的焊缝跟踪必然会在智能焊接领域有更加广阔的发展。能够实现自动跟踪焊缝轨迹，焊缝相对位置相对固定，实时跟踪。电弧传感器的优点是不需要在上添加附加设备，成本低廉，缺点是对焊缝坡口形状依赖较大，只适应一些对称坡口焊缝。南昌二保焊焊缝跟踪解决方案